對接焊縫跟蹤目標環節中動用的感知器 　 弧焊用傳感測器系統器可涵蓋馬上電弧放電放電式、接觸式和非接觸式3種類別。按運行方法可涵蓋機械裝備、機電工程、電磁爐、電容器、射流、超音波、紅外、光電、智能機械、感覺、電弧放電放電、光譜儀及電信光纖式等。按適用范圍分有必要于焊道定位、激光電焊生產因素把控好(熔寬、熔深、熔透、擠壓鑄造戶型、焊速、保壓高速度和干長度)還有其他如室溫分布圖、等陽離子體粒子束硬度、熔池個人行為等。據德國激光電焊生產能力學著1995年所做的查看呈現,在德國、德國還有其他健壯,主要適用于激光電焊生產全過程的傳感測器系統器有80%是主要適用于焊道定位的。 觸及式感測器器尋常在焊槍遠處主要包括導桿或導輪和管道焊接或零部件的一家外壁觸及，根據導桿或導輪把管道焊接地理位置的波動根據光電科技、滑屏變阻器、力覺等習慣換為為5G號，以供的控制平臺追蹤定位管道焊接。其的特點為不會受電孤影響，操作靠普，低廉低，曾在生育中達到過大面積app，但追蹤定位誤差較低，迄今為止無法被其它感測器方案被淘汰。還有，現下有的工業服務器人中使用觸及感測器習慣展開管道焊接關鍵的尋覓，列如日式安川機構生育的服務器人某些更具這性能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。